Я полагаю, нужно что то, по типу надувной лодки без дна вокруг квадра. Где то тут был ролик про два швартовочных цилиндра на перед и на зад.
А что такой вариант не рассматриваете?. Много места не занимает. Прицепил к колесам и в путь
а где его можно рассмотреть?